A
AIGENT ACE
見積試算

デモの使い方

3関節のロボットアームがマウスカーソルを追いかける逆運動学（IK）シミュレーションのデモです。

逆運動学（IK） ロボットアーム Canvas描画

操作手順

  1. マウスカーソルを画面上で動かす
  2. カーソル位置（赤い円）に向かってアームの先端が追従するのを確認
  3. 根元が画面下中央に固定されたまま3関節が連動して動く様子を観察

活用シーン

  • CCD/FABRIK的な逆運動学アルゴリズムの学習
  • ロボットアームや多関節キャラクターの動きのプロトタイプ
  • 三角関数による関節角度計算の実装例確認
Robotic Arm Simulation (CCD / Analytic)